大型裝備特種流體噴涂關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目重?cái)M申報(bào)2021年度重慶市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)

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• 12月16日，重慶市科技局公布2021年度重慶市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)（候選人）驗(yàn)收結(jié)果，“關(guān)鍵技術(shù)與技術(shù)與

  由中國(guó)船舶重工集團(tuán)長(zhǎng)江科技有限公司、中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院、埃夫特智能裝備有限公司、重慶齒輪箱有限公司、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司完成的《大型裝備專用流體噴涂應(yīng)用》重新起草，申報(bào)2021年度重慶市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

  針對(duì)大型裝備涂裝領(lǐng)域質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低下、關(guān)鍵設(shè)備缺乏等瓶頸問(wèn)題，

  項(xiàng)目創(chuàng)新性構(gòu)建專用流量重量防腐噴涂設(shè)備體系，突破了大型復(fù)雜曲面自動(dòng)噴涂技術(shù)、無(wú)死點(diǎn)無(wú)死點(diǎn)噴涂設(shè)備長(zhǎng)耐久控制技術(shù)、雙組份涂層精確配比技術(shù)、復(fù)雜涂裝工藝云適配等關(guān)鍵技術(shù)。先后開發(fā)了機(jī)器人柔性智能涂裝系統(tǒng)、高性能噴涂機(jī)系列、自動(dòng)噴槍系列等新產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于中船重工超大型船舶、中國(guó)海上風(fēng)力發(fā)電、中車高速列車等制造業(yè)。

  該項(xiàng)目從我國(guó)新型涂料產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展需求出發(fā)，解決了大型設(shè)備重型防腐自動(dòng)噴涂的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題，形成了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)。提出的重防腐噴涂關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平;開發(fā)的新產(chǎn)品打破了國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)替代，部分銷往歐洲，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該項(xiàng)目的成果提高了我國(guó)大型裝備特種流體涂裝行業(yè)的自動(dòng)化、智能化和綠色化水平。

  在國(guó)家資助下智能制造裝備發(fā)展項(xiàng)目、國(guó)家

  科技支撐計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等，項(xiàng)目組開展了大型裝備專用流體涂裝技術(shù)研究，制定了國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，突破了多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了一系列新型噴涂產(chǎn)品。該項(xiàng)目成果提高了我國(guó)大型設(shè)備專用流體噴涂行業(yè)的科技水平，開發(fā)的新產(chǎn)品打破了進(jìn)口噴涂設(shè)備和涂裝機(jī)器人的壟斷地位，實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)替代和出口銷售。

  項(xiàng)目突破重型防腐機(jī)器人自動(dòng)噴涂等26項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)行業(yè)科技進(jìn)步。 1）構(gòu)建了重型防腐噴涂設(shè)備體系，開發(fā)了國(guó)際先進(jìn)的系列噴涂設(shè)備，制定了無(wú)氣噴涂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);2）提出大型超冗余移動(dòng)噴涂機(jī)器人，噴槍位置和姿勢(shì)精確控制等技術(shù)，在質(zhì)量保證的基礎(chǔ)上解決噴涂效率問(wèn)題;3）突破無(wú)死心換向、流體換熱控制等技術(shù)，解決無(wú)氣噴涂設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行問(wèn)題;4）攻克雙組分涂料精確配比技術(shù)，實(shí)現(xiàn)綠色制造;5）提出噴涂工藝方案的多目標(biāo)優(yōu)化適配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝系統(tǒng)的云化管理。

  項(xiàng)目已開發(fā)出6大系列22個(gè)新產(chǎn)品，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平。開發(fā)了T系列、SZD系列高性能無(wú)氣噴涂機(jī)、GR系列噴涂機(jī)器人、QZP系列空氣混合噴槍等系列新產(chǎn)品，其中首創(chuàng)3個(gè)產(chǎn)品，11個(gè)產(chǎn)品替代進(jìn)口，4個(gè)系列產(chǎn)品遠(yuǎn)銷意大利、德國(guó)、土耳其、美國(guó)等國(guó)家。

  該項(xiàng)目在國(guó)家重點(diǎn)工程和行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目成果廣泛應(yīng)用于造船、風(fēng)電、機(jī)車車輛等領(lǐng)域的4000多家企業(yè)，包括國(guó)際知名企業(yè)瑪莎拉蒂、菲亞特克萊斯勒等，以及中船集團(tuán)、中國(guó)海創(chuàng)、金風(fēng)科技、海螺集團(tuán)、三獅集團(tuán)、中車等國(guó)內(nèi)行業(yè)龍頭。研發(fā)噴涂設(shè)備、涂裝機(jī)器人、相關(guān)產(chǎn)品及系統(tǒng)集成生產(chǎn)線近三年實(shí)現(xiàn)銷售額16.5億元。項(xiàng)目技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了噴涂自動(dòng)化和綠化，具有顯著的社會(huì)效益。項(xiàng)目已形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（公示）1項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利21項(xiàng)，實(shí)用新型35項(xiàng)，注冊(cè)軟件著作權(quán)6項(xiàng)聚脲噴涂機(jī)，發(fā)表論文18篇。

  國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)等項(xiàng)目的驗(yàn)收意見認(rèn)為，該項(xiàng)目整體技術(shù)“與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)相比已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。中國(guó)科學(xué)院院士、高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任熊友倫教授聚脲噴涂機(jī)，國(guó)家863高技術(shù)計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)專家組組長(zhǎng)王天苗教授評(píng)價(jià)，該項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平， 所開發(fā)的新產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。（土街）。