從標(biāo)準(zhǔn)的流水線生產(chǎn)升級(jí)到智能化產(chǎn)線項(xiàng)目設(shè)計(jì)和實(shí)施

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• 筆者最近忙于幾個(gè)智能自動(dòng)化項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，所以沒有更新，從今天開始再更新。

  在近期的項(xiàng)目中，我們計(jì)劃從標(biāo)準(zhǔn)流水線生產(chǎn)升級(jí)為智能化生產(chǎn)線。

  流水線生產(chǎn)主要采用皮帶線和導(dǎo)軌線（雙速鏈線）進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的工位循環(huán)。主要利用機(jī)構(gòu)、升降機(jī)、電機(jī)等基礎(chǔ)設(shè)備和工具，配合PLC設(shè)備進(jìn)行簡單控制。這樣的生產(chǎn)線屬于工業(yè) 2.0。生產(chǎn)非常適合大批量生產(chǎn)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，但面對定制化產(chǎn)品需求的增加和智能化產(chǎn)品種類的增加，生產(chǎn)提出的柔性化生產(chǎn)需求，需要對生產(chǎn)方式和設(shè)備進(jìn)行升級(jí)。

  那么我們經(jīng)常使用哪些技術(shù)呢？從我們升級(jí)后的產(chǎn)線來看，目前使用的主要技術(shù)主要有以下常用技術(shù)。當(dāng)然，技術(shù)也很成熟。

  1、愿景：

  前期：利用高清CCD攝像頭、視覺軟件、OPENCV庫進(jìn)行外觀智能識(shí)別判斷等，結(jié)合生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。

  深入：應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺優(yōu)化和通過建模結(jié)合批量結(jié)果進(jìn)行放大。

  2、物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合5G：

  通過配置產(chǎn)品的RFID，結(jié)合傳感和掃碼自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)錄入和判斷產(chǎn)品位置、工藝等生產(chǎn)和檢測設(shè)備，大大減少采集數(shù)據(jù)的無用工時(shí)，提高效率;

  3、上位機(jī)：

  通過上位機(jī)對整條設(shè)備生產(chǎn)線進(jìn)行程控產(chǎn)品配置要求和批量控制；

  4、機(jī)械臂應(yīng)用：

  通過機(jī)械臂編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)碼垛等實(shí)際應(yīng)用；

  5、AGV小車：

  通過AGV實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)配料、成品自動(dòng)碼垛；

  6、通過軟件和應(yīng)用平臺(tái)：

  Heartbeat統(tǒng)一控制與分配軟件、PLC軟件、MES系統(tǒng)、ABB機(jī)器人、opencv、C#、

  python、傳感器、自動(dòng)掃描儀等；

  總體看幾個(gè)項(xiàng)目，最難的就是各種技術(shù)平臺(tái)的集成。沒想到，制度設(shè)計(jì)也很重要，制度問題往往會(huì)出現(xiàn)意想不到的問題。

  （本文不討論立體倉庫自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，相關(guān)技術(shù)一概不納入，如WCS、堆垛機(jī)、輸送機(jī)等，我會(huì)抽空單獨(dú)寫一篇立體倉庫的設(shè)計(jì)和介紹）